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전기 액추에이터의 실로 된 드라이브 대 3 턱 (척 형) 드라이브

전기 액추에이터는 모션 전송 방식에 따라 다릅니다. 스레드 드라이브와 3 턱 드라이브는 건설, 최상의 응용 프로그램 및 성능에서 상당히 다른 두 가지 별도의 접근 방식입니다.


그들이 어떻게 일하는지

너트 안에서 나사 (또는 리드 나사)처럼 작동합니다. 이 간단한 상호 작용은 모터의 회전 운동을 선형 이동으로 변환합니다. 3 턱 드라이브는 파워 드릴에서 척처럼 작동합니다. 그것은 객체를 단단히 잡기 위해 방사형으로 들어오고 나가는 3 개의 턱이 있습니다. 일단 그들이 물체에 고정되면, 그들은 모터에서 푸시, 당기기 또는 비틀기 힘을 전달합니다.


구조와 빌드

스레드 드라이브는 일반적으로 간단한 디자인을 사용하여 제작됩니다. 그들은 나사 자체, 해당 너트 및 일부 유형의 가이드를 구성하여 이동 중에 적절한 정렬을 보장합니다. 이 설계에서 나사의 표면과 너트 사이에 지속적인 접촉이 있기 때문에 마찰을 줄이고 마모를 방지하기 위해 오일 또는 그리스를 사용하는 적절한 윤활 시스템이 필요합니다. 부드럽고 정확한 포지셔닝에는 고정밀 제조가 필요합니다. 모든 불완전 함은 반발 (원치 않는 슬로프)을 초래할 수 있습니다.

3 턱 드라이브는 더 복잡한 구조를 가지고 있습니다. 그것은 그립 턱으로 구성되며, 실제로 부하를 잡는 멤버입니다. 그것들을 함께 짜는 메커니즘 (클램핑 메커니즘); 그리고 세 개의 턱이 모두 고르게 그리고 동시에 들어오고 나가는 부분 (동기화). 그 작동은 전적으로 하중에 클램핑하는 턱의 힘에 의존하므로 하중의 모양은 보안 유지를 위해 턱의 프로파일과 일치하거나 일치해야합니다. 이 드라이브는 일반적으로 모듈 식으로 설계되었습니다. 즉, 설치의 용이하고 빠른 설치 및 제거를 위해 자체 포함 된 단위로 제공됩니다.


최상의 용도 (응용 프로그램 시나리오)

스레드 드라이브는 높은 정확도를 요구하는 상황에서 탁월합니다. 따라서 밸브 제어, 정확하게 배치 품목 (실험실 장비 또는 의료 기기) 및 미세한 제어가 가장 중요한 기타 응용 프로그램에 이상적입니다. 3 턱 드라이브는 다른 환경에서 빛납니다. 강도와 그립 액션은 다른 도구 (End Effectors)를 빠르게 교체 해야하는 로봇 암과 같은 산업 자동화에 적합합니다.


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